Este livro foi escrito para ser usado como livro-texto de uma disciplina de instrumentação industrial e também pode ser usado pelas indústrias na formação e aperfeiçoamento de profissionais envolvidos com a área de instrumentação. O texto tem o objetivo de fornecer os conceitos fundamentais relativos à instrumentação industrial, tais como: Documentação, Normas Técnicas, Incertezas, Especificações de Desempenho e Áreas Classificadas. Também, fornecer os conceitos relativos às propriedades dos fluidos que serão usadas nos instrumentos. Fornecer, ainda, o princípio de funcionamento, aplicações e seleção dos principais instrumentos de processos industriais, tais como: Temperatura, Pressão, Densidade, Viscosidade, Nível, Vazão, bem como Sensores de Deslocamento e Posição, os quais não são, a rigor, sensores usados em indústrias de processo, e sim em chão de fábrica. Processos industriais necessitam destas variáveis para a obtenção de produtos como aço, tecido, gasolina e papel. Os instrumentos como conhecemos hoje começaram a ser desenvolvidos e produzidos no início do século XX e, ao longo de sucessivos estágios de desenvolvimento, mudaram apenas a tecnologia usada na sua implementação. Os componentes passaram de analógicos para digitais, os instrumentos se tornaram dotados de diagnósticos, a arquitetura passou de ponto a ponto para redes, porém, uma parte expressiva dos princípios de funcionamento ainda continua inalterada. O livro pode ser visto como um conjunto de figuras brevemente comentadas, as quais não são reproduções de catálogos de fabricante, e sim (quase) todas concebidas e desenhadas pelos autores para serem compactas e abrangentes. Diferentemente dos textos tradicionais que possuem a parte conceitual separada da parte instrumental, optamos por integrá-las. Portanto, antes da descrição do instrumento em si, são apresentados os fundamentos das propriedades dos fluidos, relevantes ao instrumento em questão.