Os poemas que compõem O voo da poesia são flashes do universo encantador das crianças, presentes em todas as gerações. Os poemas descortinam o modo sincero e ingênuo de as crianças verem o mundo. O menino vê a estrela cadente, brinca com os vaga-lumes, faz colar de sementes e constrói castelinho de areia. A menina se encanta com a gotinha de chuva, preocupa-se com seu cachorrinho e deseja viajar nas asas de sua pipa. Há muitas outras cenas do cotidiano infantil, pintadas em forma de poesia, e, só com sensibilidade, é possível percebê-las.